İleri Düzey Robotik Eğitimlerimiz

İleri düzey robotik eğitimlerinde odaklanabileceğimiz konular şunlardır:

1. Gelişmiş Programlama ve Algoritmalar

• C++, Python gibi dillerde ileri seviye programlama teknikleri.
• Veri yapıları ve algoritmalar ile problem çözme.
• Yapay zeka ve makine öğrenmesi uygulamaları, özellikle görüntü tanıma ve doğal dil işleme.

2. Algılama ve Sensör Füzyonu

• Görsel algılamada OpenCV ve diğer görüntü işleme kütüphanelerini kullanmak.
• LIDAR, sonar ve kızılötesi gibi sensör entegrasyonu ve veri füzyonu.
• Nesne takibi ve konum belirleme algoritmaları.

3. Hareket ve Yörünge Planlama

• Robot kinematiği ve dinamiği üzerinde detaylı çalışmalar.
• Yörünge planlama algoritmaları: A*, RRT, ve Dinamik Yol Planlama.
• Robot hareket simülasyonları için ROS (Robot İşletim Sistemi) ve Gazebo gibi platformlar.

4. Otonom Sistemler

• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) teknikleriyle harita çıkarma ve konumlandırma.
• Otonom navigasyon ve engel tanıma.
• Otonom araçlar ve drone kontrol sistemleri.

5. Endüstriyel Robotik ve İşbirlikçi Robotlar (Cobot’lar)

• Kollaboratif robot programlama ve güvenlik önlemleri.
• Endüstriyel robot kollarının programlanması ve kontrol algoritmaları.
• Robot hücreleri ve otomasyon hatları tasarımı.

6. Sistem Entegrasyonu ve IoT

• Robotların diğer makineler ve sistemlerle IoT üzerinden entegrasyonu.
• Bulut tabanlı veri yönetimi ve uzaktan kontrol.
• Endüstri 4.0 ve robotların akıllı fabrikalarda kullanımı.