Engelden Kaçan Robot

Description

Engelden kaçan robotumuz, uzun mesafeyi engelleri algılayarak yön uzunluklu veya kaçınan bir robot türüdür.

Sensörler : Engelleri algılamak için kullanılan sensörler, robotun çevresini anlamasına yardımcı olur. Yaygın sensörler arasında ultrasonik sensörler, IR sensörler veya Lidar sistemleri bulunur.

1. Kontrol Ünitesi : Robotun hareketlerini kontrol eden bir mikrodenetleyici veya işlemci. Bu ünite, sensörlerden gelen veriler ve robotun hangi yönde hareket etmesinin karar verir.
2. Motorlar ve Tekerlekler : Robotun hareket etmesini sağlayan motorlar. Bu motorlar, kontrol ünitesinden gelen komutlara göre robotun yönünü değiştirir.
3. Yazılım : Robotun kullanıcılarına yönelik yazılımlar. Algoritmalar, robotun hangi kadar büyüyebileceğini gösteriyor. Örneğin, bir engel algılandığında robotun geri gitmesi veya yana dönüş gibi.