Hızlı Çizgi İzleyen Robot

Description

Hızlı çizgi izleyen robotlar, belirli bir yol veya çizgiyi takip etmek için tasarlanmış otonom robotlardır. toprağın üzerine yerleştirilen kontrast renkli bir çizgi (genellikle siyah bir çizgi beyaz zemin üzerinde) takip ederek hareket ederler.

1. Sensör :
   • Çizgi Sensörleri : Düzenli IR (kızılötesi) veya lazer sensörleri kullanılır. Bu sensörler, zemin rengini algılayarak robotun hangi yöne hareket etmesinin karar verir.
   • Işık Sensörleri : Çizgilerin görünümünü algılamak için kullanılır. Siyah bir çizgi üzerinde iken ışık daha az yansır, beyaz zemin üzerinde ise daha fazla yansır.
2. Kontrol Ünitesi :
   • Gösterimsel bir mikrodenetleyici (Arduino, Raspberry Pi gibi) kullanılır. Sensörlerden gelen verileri işleyerek robotun hareketlerini kontrol eder.
3. Motorlar ve Tekerlekler :
   • Robotun hareket etmesini sağlayan motorlar. Sensörlerden gelen ayarlara göre sağ ve sol motorların hızları ayarlanarak yönlendirilir.
4. Güç Kaynağı :
   • Robotun tüm birimlerini çalıştırmak için gerekli enerji kaynağı (pil vb.).