Temel Seviye Çizgi İzleyen

Description

Temel seviye çizgi izleyen robotlarımız, belirli bir çizgiyi takip etmek için basit bir yapı ve kontrol sistemi kullanarak tasarlanmış robotlardır. Genellikle eğitim amaçlı projelerde kullanılır ve robotik öğrenmeye başlangıç noktası sağlar. İşte temel seviye çizgi izleyen robotların bileşenleri, çalışma prensibi ve nasıl yapılabileceği hakkında bilgiler aşağıda mevcuttur..:

Bileşenler

1. Sensörler:
   • IR (Kızılötesi) Çizgi Sensörleri: Genellikle bir veya iki sensör kullanılır. Sensörler, zemin üzerindeki çizginin rengini algılayarak robotun yönünü belirler. Siyah çizgi üzerindeyken sensör ışığını daha az yansıtır, beyaz zemin üzerindeyken daha fazla yansıtır.
   • LDR (Işık Bağlayıcı) Sensörler: Alternatif olarak, ışık algılayıcı dirençler de kullanılabilir.
2. Kontrol Ünitesi:
   • Mikrodenetleyici: Genellikle bir Arduino veya benzeri bir mikrodenetleyici kullanılır. Sensörlerden gelen verileri işleyerek motorları kontrol eder.
3. Motorlar ve Tekerlekler:
   • DC Motorlar: Robotun hareket etmesini sağlayan motorlar. Motorlar, sensörlerden gelen verilere göre hız ve yön değiştirir.
4. Güç Kaynağı:
   • Robotun bileşenlerini çalıştırmak için bir pil (genellikle 9V veya 12V) kullanılır.
5. Şasi:
   • Robotun tüm bileşenlerini taşıyan yapı. Genellikle plastik veya metalden yapılabilir.