Ultrasonik Engel Kaçınma ile Çalışan Bir Akıllı Robot Araba Kiti

Description

Ultrasonik engel kaçınma ile çalışan bir akıllı robot araba kiti, öğrencilere ve hobiistlere robotik, elektronik ve programlama alanında pratik deneyim kazandırmak için mükemmel bir projedir. Aşağıda bu tür bir kit için önerilen içerikler ve bileşenler bulunmaktadır:

1. Kit Bileşenleri

• Mikrodenetleyici Kartı: Arduino veya Raspberry Pi gibi bir mikrodenetleyici.
• Ultrasonik Mesafe Sensörü: Engel tespiti için (örneğin HC-SR04).
• DC Motorlar: Arabanın hareket etmesini sağlamak için.
• Motor Sürücü Modülü: Motorların kontrolü için (örneğin L298N).
• Şasi: Robotun gövdesini oluşturmak için plastik veya metal bir yapı.
• Tekerlekler: Robotun hareket etmesi için tekerlekler.
• Güç Kaynağı: Piller veya şarj edilebilir batarya.
• Bağlantı Kabloları: Bileşenlerin birbirine bağlanması için.
• LED Işıklar: Durum göstergeleri için (isteğe bağlı).
• Devre Kartı: Bileşenlerin bağlantılarını düzenlemek için.

2. Proje Adımları

1. Şasi ve Motor Montajı: Motorları ve tekerlekleri şasiye monte edin.
2. Ultrasonik Sensör Bağlantısı: Ultrasonik sensörü uygun şekilde monte edin ve mikrodenetleyiciye bağlayın.
3. Motor Sürücü Bağlantısı: Motor sürücüyü mikrodenetleyiciye bağlayın.
4. Güç Kaynağının Bağlanması: Pil veya bataryayı bağlayarak gücü sağlayın.
5. Kod Yazma: Ultrasonik sensörden gelen verileri okuyarak robotun engellerden kaçınmasını