Yapay Zeka Destekli Arama Kurtarma Robotumuz

Açıklama

Bu robotumuz, afet ve acil durumlarda enkaz altında kalan kişileri tespit etmek ve kurtarma ekiplerine destek olmak amacıyla geliştirilmiştir.

Robot sisteminde:

• ESP32 → Kamera ve kablosuz iletişim (WiFi/Bluetooth)
• Arduino → Sensör kontrolü ve motor sürüşü

kullanılmaktadır.

Robot üzerinde bulunan:

• Kamera (ESP32-CAM)
• Gaz sensörü
• Sıcaklık sensörü
• Ultrasonik mesafe sensörleri

sayesinde çevreyi analiz eder.

Yapay zeka desteği ile:

• İnsan tespiti (görüntü işleme)
• Hareket algılama
• Tehlikeli gaz veya ortam analizi

yapılarak kritik bilgiler operatöre iletilir.

Robot, dar alanlara girerek canlı tespiti yapabilir ve kurtarma sürecini hızlandırır.